Mehrkörpersysteme Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper

Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mech...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Woernle, Christoph
Format: eBook
Language:German
Published: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2016, 2016
Edition:2nd ed. 2016
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer eBooks 2005- - Collection details see MPG.ReNa
Table of Contents:
  • Einführung
  • Grundlagen der Vektorrechnung
  • Grundlagen der Kinematik
  • Grundlagen der Dynamik
  • Holonome Massenpunktsysteme
  • Holonome Mehrkörpersysteme
  • Nichtholonome Systeme
  • Bindungen in Mehrkörpersystemen
  • Offene Mehrkörpersysteme
  • Geschlossene Mehrkörpersysteme