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Woernle, C. (2016). Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper (2nd ed. 2016.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

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Woernle, Christoph. Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Körper. 2nd ed. 2016. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016.

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Woernle, Christoph. Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Körper. 2nd ed. 2016. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016.