Ein durchgängiges System zur computer- und roboterunterstützten Chirurgie
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1996, 1996
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| Edition: | 1st ed. 1996 |
| Series: | iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- Inhaltverzeichnis
- 1 Einleitung
- 1.1 Einführung
- 1.2 Problemstellung
- 2 Stand der Technik
- 2.1 Computerunterstützte Planung chirurgischer Eingriffe
- 2.2 Therapiedurchführung unter Zuhilfenahme von passiven und aktiven Einrichtungen
- 2.3 Korrelation und Lagebestimmung mit Bildverarbeitungsverfahren
- 2.4 Zusammenfassung Stand der Technik
- 3 Zielsetzung und Vorgehen
- 4 Analyse der Einsatzmöglichkeiten und Anforderungen an das System
- 4.1 Einsatzmöglichkeiten in der Orthopädie
- 4.2 Korrekturen am Hüftgelenk
- 4.3 Weitere Korrekturmöglichkeiten an den Extremitäten
- 4.4 Zusammenfassung Analyse der Einsatzmöglichkeiten
- 4.5 Anforderungen an ein System zur computer- und roboterunterstüzten Chirurgie
- 5 Konzeption und Systementwurf
- 5.1 Grundkonzeption
- 5.2 Gesamtsystem zur computerund roboterunterstützten Chirurgie
- 6 Teilsystem zur Rekonstruktion
- 6.1 Visualisierung von CT-Sequenzen
- 6.2 Bildauswertung für die Diagnose
- 6.3 Extraktion von Konturen
- 6.4 3-D Rekonstruktionssystem
- 7 Teilsystem zur Planung der Therapie und deren Durchführung
- 7.1 Analyse der herkömmlichen Operationsplanung
- 7.2 Simulationssystem
- 7.3 Abbildung physiologischer Parameter und Funktionalität
- 7.4 Veränderung der Gestalt anatomischer Objekte
- 7.5 Auswahl geeigneter Implantate
- 7.6 Auswahl und Einsatzplanung der chirurgischen Instrumente
- 8 Teilsystem zur Therapiedurchführung
- 8.1 Patientenlagerung
- 8.2 Objektwiedererkennung und Korrelation
- 8.3 Durchführung der Therapie
- 9 Realisierung und Erprobung
- 9.1 Systemintegration
- 9.2 Systembeschreibung
- 9.3 Erprobung
- 10 Zusammenfassung und Ausblick
- 11 Literaturverzeichnis