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| LEADER |
02769nmm a2200253 u 4500 |
| 001 |
EB000685248 |
| 003 |
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| 005 |
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| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
140122 ||| ger |
| 020 |
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|a 9783662009963
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| 100 |
1 |
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|a Moctezuma de la Barrera, Jose Luis
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| 245 |
0 |
0 |
|a Ein durchgängiges System zur computer- und roboterunterstützten Chirurgie
|h Elektronische Ressource
|c von Jose Luis Moctezuma de la Barrera
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| 250 |
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|a 1st ed. 1996
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| 260 |
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|a Berlin, Heidelberg
|b Springer Berlin Heidelberg
|c 1996, 1996
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| 300 |
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|a XXIII, 160 S. 122 Abb
|b online resource
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| 505 |
0 |
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|a Inhaltverzeichnis -- 1 Einleitung -- 1.1 Einführung -- 1.2 Problemstellung -- 2 Stand der Technik -- 2.1 Computerunterstützte Planung chirurgischer Eingriffe -- 2.2 Therapiedurchführung unter Zuhilfenahme von passiven und aktiven Einrichtungen -- 2.3 Korrelation und Lagebestimmung mit Bildverarbeitungsverfahren -- 2.4 Zusammenfassung Stand der Technik -- 3 Zielsetzung und Vorgehen -- 4 Analyse der Einsatzmöglichkeiten und Anforderungen an das System -- 4.1 Einsatzmöglichkeiten in der Orthopädie -- 4.2 Korrekturen am Hüftgelenk -- 4.3 Weitere Korrekturmöglichkeiten an den Extremitäten -- 4.4 Zusammenfassung Analyse der Einsatzmöglichkeiten -- 4.5 Anforderungen an ein System zur computer- und roboterunterstüzten Chirurgie -- 5 Konzeption und Systementwurf -- 5.1 Grundkonzeption -- 5.2 Gesamtsystem zur computerund roboterunterstützten Chirurgie -- 6 Teilsystem zur Rekonstruktion -- 6.1 Visualisierung von CT-Sequenzen -- 6.2 Bildauswertung für die Diagnose -- 6.3 Extraktion von Konturen -- 6.4 3-D Rekonstruktionssystem -- 7 Teilsystem zur Planung der Therapie und deren Durchführung -- 7.1 Analyse der herkömmlichen Operationsplanung -- 7.2 Simulationssystem -- 7.3 Abbildung physiologischer Parameter und Funktionalität -- 7.4 Veränderung der Gestalt anatomischer Objekte -- 7.5 Auswahl geeigneter Implantate -- 7.6 Auswahl und Einsatzplanung der chirurgischen Instrumente -- 8 Teilsystem zur Therapiedurchführung -- 8.1 Patientenlagerung -- 8.2 Objektwiedererkennung und Korrelation -- 8.3 Durchführung der Therapie -- 9 Realisierung und Erprobung -- 9.1 Systemintegration -- 9.2 Systembeschreibung -- 9.3 Erprobung -- 10 Zusammenfassung und Ausblick -- 11 Literaturverzeichnis
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| 653 |
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|a Biomedical engineering
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| 653 |
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|a Biomedical Engineering and Bioengineering
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| 041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
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| 989 |
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|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
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| 490 |
0 |
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|a iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München
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| 856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-662-00996-3?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
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| 082 |
0 |
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|a 610.28
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