Regelungstechnik Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele
wie Vorauflage Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1996, 1996
|
| Edition: | 4th ed. 1996 |
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 4.4 Lösung der Bewegungsgleichung
- 4.5 Stabilität
- 4.6 Steuerbarkeit und Stabilisierbarkeit
- 4.7 Beobachtbarkeit und Detektierbarkeit
- 4.8 Literatur zu Kapitel 4
- 4.9 Aufgaben zu Kapitel 4
- 5 Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung
- 5.1 Warum lineare Zustandsrückführung?
- 5.2 Das zeitvariable LQ-Regulator-Problem
- 5.3 Das zeitinvariante LQ-Regulator-Problem
- 5.4 Literatur zu Kapitel 5
- 5.5 Aufgaben zu Kapitel 5
- 6 Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung
- 6.1 Der Luenberger-Beobachter
- 6.2 Das Separations-Theorem
- 6.3 Mehrgrößen-Folgeregelung
- 6.4 Fallstudie: Ottomotor
- 6.5 Literatur zu Kapitel 6
- 6.6 Aufgaben zu Kapitel 6
- 7 Systembetrachtungen zum Messen und Stellen
- 7.1 Literatur zu Kapitel 7
- 7.2 Aufgabe zu Kapitel 7
- 8 Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich
- 8.1Dynamische Messung
- 8.2 Zufallsprozesse und ihre Kennzeichnung im Zeitbereich
- 8.3 Weißes Rauschen
- 11.6 Aufgaben zu Kapitel 11
- 12 Digitale Regelung
- 12.1 Grundsätzliche Funktionsweise
- 12.2 Signalabtastung
- 12.3 Signalrekonstruktion
- 12.4 Analyse zeitdiskreter linearer Systeme
- 12.5 Stochastik
- 12.6 Synthese zeitdiskreter Regler
- 12.7 Literatur zu Kapitel 12
- 12.8 Aufgaben zu Kapitel 12
- Lösungen zu den Aufgaben
- Anhang 1. Komplexe Zahlen
- Anhang 2. Bode-Diagramme
- Anhang 3. Lineare Algebra
- Anhang 4. Linearisierung eines nichtlinearen dynamischen Systems um eine Nominaltrajektorie herum
- Anhang 5. Wahrscheinlichkeitslehre
- Liste der verwendeten Symbole
- 1 Einleitung
- Literatur zu Kapitel 1
- Aufgaben zu Kapitel 1
- 2 Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich
- 2.1 Die Bewegungsgleichungen
- 2.2 Die Laplace-Transformation
- 2.3 Lösung der Bewegungsgleichungen
- 2.4 Die Übertragungsfunktion
- 2.5 Stabilität
- 2.6 Der Frequenzgang
- 2.7 Literatur zu Kapitel 2
- 2.8 Aufgaben zu Kapitel 2
- 3 Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich
- 3.1 Lineare Reglerbausteine
- 3.2 Klassische Folgeregelung
- 3.3 Das Nyquist-Kriterium
- 3.4 Regelung mit Vorsteuerung
- 3.5 Literatur zu Kapitel 3
- 3.6 Aufgaben zu Kapitel 3
- 4 Analyse linearer Systeme im Zeitbereich
- 4.1 Der Zustandsvektor und die Bewegungsgleichung
- 4.2 Übergang von einer Differentialgleichung höherer Ordnung auf eine Vektordifferentialgleichung erster Ordnung
- 4.3 Übergang von der Vektordifferentialgleichung 1. Ordnung auf die Übertragungsmatrix
- 8.4 Literatur zu Kapitel 8
- 8.5 Aufgaben zu Kapitel 8
- 9 Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich
- 9.1 Farbiges Rauschen als Eingangsvektor
- 9.2 Weißes Rauschen als Eingangsvektor
- 9.3 Stationäres weißes Rauschen als Eingangsvektor
- 9.4 Beispiele
- 9.5 Das Kalman-Bucy Filter
- 9.6 Literatur zu Kapitel 9
- 9.7 Aufgaben zu Kapitel 9
- 10 Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich
- 10.1 Spektrum oder spektrale Leistungsdichte eines stationären Zufallsprozesses
- 10.2 Interpretation des Spektrums
- 10.3 Beispiele
- 10.4 Behandlung des Erwartungswerts des Signals
- 10.5 Eigenschaften des Spektrums
- 10.6 Literatur zu Kapitel 10
- 10.7 Aufgaben zu Kapitel 10
- 11 Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich
- 11.1 Problemstellung
- 11.2 Spektrum des Ausgangsvektors
- 11.3 Dezibel-Skala für Spektren
- 11.4 Beispiele
- 11.5 Literatur zu Kapitel 11