Regelungstechnik Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

wie Vorauflage Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung

Bibliographic Details
Main Author: Geering, Hans Peter
Format: eBook
Language:German
Published: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1996, 1996
Edition:4th ed. 1996
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa
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300 |a XII, 321 S.  |b online resource 
505 0 |a 4.4 Lösung der Bewegungsgleichung -- 4.5 Stabilität -- 4.6 Steuerbarkeit und Stabilisierbarkeit -- 4.7 Beobachtbarkeit und Detektierbarkeit -- 4.8 Literatur zu Kapitel 4 -- 4.9 Aufgaben zu Kapitel 4 -- 5 Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung -- 5.1 Warum lineare Zustandsrückführung? -- 5.2 Das zeitvariable LQ-Regulator-Problem -- 5.3 Das zeitinvariante LQ-Regulator-Problem -- 5.4 Literatur zu Kapitel 5 -- 5.5 Aufgaben zu Kapitel 5 -- 6 Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung -- 6.1 Der Luenberger-Beobachter -- 6.2 Das Separations-Theorem -- 6.3 Mehrgrößen-Folgeregelung -- 6.4 Fallstudie: Ottomotor -- 6.5 Literatur zu Kapitel 6 -- 6.6 Aufgaben zu Kapitel 6 -- 7 Systembetrachtungen zum Messen und Stellen -- 7.1 Literatur zu Kapitel 7 -- 7.2 Aufgabe zu Kapitel 7 -- 8 Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich -- 8.1 Dynamische Messung -- 8.2 Zufallsprozesse und ihre Kennzeichnung im Zeitbereich -- 8.3 Weißes Rauschen --  
505 0 |a 11.6 Aufgaben zu Kapitel 11 -- 12 Digitale Regelung -- 12.1 Grundsätzliche Funktionsweise -- 12.2 Signalabtastung -- 12.3 Signalrekonstruktion -- 12.4 Analyse zeitdiskreter linearer Systeme -- 12.5 Stochastik -- 12.6 Synthese zeitdiskreter Regler -- 12.7 Literatur zu Kapitel 12 -- 12.8 Aufgaben zu Kapitel 12 -- Lösungen zu den Aufgaben -- Anhang 1. Komplexe Zahlen -- Anhang 2. Bode-Diagramme -- Anhang 3. Lineare Algebra -- Anhang 4. Linearisierung eines nichtlinearen dynamischen Systems um eine Nominaltrajektorie herum -- Anhang 5. Wahrscheinlichkeitslehre 
505 0 |a Liste der verwendeten Symbole -- 1 Einleitung -- Literatur zu Kapitel 1 -- Aufgaben zu Kapitel 1 -- 2 Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich -- 2.1 Die Bewegungsgleichungen -- 2.2 Die Laplace-Transformation -- 2.3 Lösung der Bewegungsgleichungen -- 2.4 Die Übertragungsfunktion -- 2.5 Stabilität -- 2.6 Der Frequenzgang -- 2.7 Literatur zu Kapitel 2 -- 2.8 Aufgaben zu Kapitel 2 -- 3 Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich -- 3.1 Lineare Reglerbausteine -- 3.2 Klassische Folgeregelung -- 3.3 Das Nyquist-Kriterium -- 3.4 Regelung mit Vorsteuerung -- 3.5 Literatur zu Kapitel 3 -- 3.6 Aufgaben zu Kapitel 3 -- 4 Analyse linearer Systeme im Zeitbereich -- 4.1 Der Zustandsvektor und die Bewegungsgleichung -- 4.2 Übergang von einer Differentialgleichung höherer Ordnung auf eine Vektordifferentialgleichung erster Ordnung -- 4.3 Übergang von der Vektordifferentialgleichung 1. Ordnung auf die Übertragungsmatrix --  
505 0 |a 8.4 Literatur zu Kapitel 8 -- 8.5 Aufgaben zu Kapitel 8 -- 9 Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich -- 9.1 Farbiges Rauschen als Eingangsvektor -- 9.2 Weißes Rauschen als Eingangsvektor -- 9.3 Stationäres weißes Rauschen als Eingangsvektor -- 9.4 Beispiele -- 9.5 Das Kalman-Bucy Filter -- 9.6 Literatur zu Kapitel 9 -- 9.7 Aufgaben zu Kapitel 9 -- 10 Beschreibung stationärer Zufallsprozesse im Frequenzbereich -- 10.1 Spektrum oder spektrale Leistungsdichte eines stationären Zufallsprozesses -- 10.2 Interpretation des Spektrums -- 10.3 Beispiele -- 10.4 Behandlung des Erwartungswerts des Signals -- 10.5 Eigenschaften des Spektrums -- 10.6 Literatur zu Kapitel 10 -- 10.7 Aufgaben zu Kapitel 10 -- 11 Analyse stochastischer linearer zeitinvarianter dynamischer Systeme im Frequenzbereich -- 11.1 Problemstellung -- 11.2 Spektrum des Ausgangsvektors -- 11.3 Dezibel-Skala für Spektren -- 11.4 Beispiele -- 11.5 Literatur zu Kapitel 11 --  
653 |a Mechatronics 
653 |a Control, Robotics, Mechatronics 
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856 4 0 |u https://doi.org/10.1007/978-3-642-97942-2?nosfx=y  |x Verlag  |3 Volltext 
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