Abtastregelung Band II: Entwurf robuster Systeme
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1983, 1983
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| Edition: | 2nd ed. 1983 |
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 7. Geometrische Stabilitäts-Untersuchung und Polgebietsvorgabe
- 7.1 Stabilität
- 7.2 Stabilitätsgebiete im P-Raum
- 7.3 Baryzentrische Koordinaten, bilineare Abbildung
- 7.4 Schöne Stabilität
- 7.5 Polgebietsvorgabe
- 7.6 D-Zerlegung
- 7.7 Übungen
- 8. Entwurf robuster Regelkreise
- 8.1 Empfindlichkeit und Robustheit
- 8.2 Strukturelle Ansätze und Existenz robuster Regler
- 8.3 Simultane Polgebietsvorgabe
- 8.4 Auswahl eines Reglers aus der zulässigen Lösungsmenge
- 8.5 Stabilisierung der Längsbewegung einer F4-E mit Entenflügeln
- 8.6 Entwurf durch Optimierung eines vektoriellen Gütekriteriums
- 8.7 Übungen
- 9. Mehrgrößensysteme
- 9.1 Steuerbarkeitsstruktur, zeitoptimale Steuerung
- 9.2 Invarianten
- 9.3 Zustandsvektor-Rückführung
- 9.4 Dynamische Ausgangsvektor-Rückführung
- 9.5 Quadratisch optimale Regelung
- 9.6 Übungen
- Anhang D Flugzeugstabilisierung