Abtastregelung Band II: Entwurf robuster Systeme

Bibliographic Details
Main Author: Ackermann, Jürgen
Format: eBook
Language:German
Published: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1983, 1983
Edition:2nd ed. 1983
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa
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300 |a XII, 202 S.  |b online resource 
505 0 |a 7. Geometrische Stabilitäts-Untersuchung und Polgebietsvorgabe -- 7.1 Stabilität -- 7.2 Stabilitätsgebiete im P-Raum -- 7.3 Baryzentrische Koordinaten, bilineare Abbildung -- 7.4 Schöne Stabilität -- 7.5 Polgebietsvorgabe -- 7.6 D-Zerlegung -- 7.7 Übungen -- 8. Entwurf robuster Regelkreise -- 8.1 Empfindlichkeit und Robustheit -- 8.2 Strukturelle Ansätze und Existenz robuster Regler -- 8.3 Simultane Polgebietsvorgabe -- 8.4 Auswahl eines Reglers aus der zulässigen Lösungsmenge -- 8.5 Stabilisierung der Längsbewegung einer F4-E mit Entenflügeln -- 8.6 Entwurf durch Optimierung eines vektoriellen Gütekriteriums -- 8.7 Übungen -- 9. Mehrgrößensysteme -- 9.1 Steuerbarkeitsstruktur, zeitoptimale Steuerung -- 9.2 Invarianten -- 9.3 Zustandsvektor-Rückführung -- 9.4 Dynamische Ausgangsvektor-Rückführung -- 9.5 Quadratisch optimale Regelung -- 9.6 Übungen -- Anhang D Flugzeugstabilisierung 
653 |a Control, Robotics, Automation 
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