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| LEADER |
02616nmm a2200349 u 4500 |
| 001 |
EB000676588 |
| 003 |
EBX01000000000000000529670 |
| 005 |
00000000000000.0 |
| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
140122 ||| ger |
| 020 |
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|a 9783642835612
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| 100 |
1 |
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|a Baumeister, Klaus
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| 245 |
0 |
0 |
|a Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer
|h Elektronische Ressource
|c von Klaus Baumeister
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| 250 |
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|a 1st ed. 1988
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| 260 |
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|a Berlin, Heidelberg
|b Springer Berlin Heidelberg
|c 1988, 1988
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| 300 |
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|a 104 S. 12 Abb
|b online resource
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| 505 |
0 |
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|a 0 Abkürzungen und Formelzeichen -- 1 Einleitung -- 1.1 Problemstellung -- 1.2 Zielsetzung -- 1.3 Vorgehensweise -- 2 Ausgangssituation -- 2.1 Begriffe und Definitionen -- 2.2 Stand der Technik -- 3 Anforderungen an ein Industrieroboter-Kommis- sioniersystem für quaderförmige Werkstücke -- 3.1 Analyse bisheriger Industrieroboter- Kommissioniersysteme -- 3.2 Analyse des Werkstückspektrums in Kommissio- niersystemen -- 3.3 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten -- 4 Greifstrategien fur den Mehrstuckgriff -- 4.1 Auswirkungen des Mehrstuckgriffs auf die Kommissionierleistung -- 4.2 strategiealternativen -- 4.3 Untersuchung der Einflusse auf die Kommissionierleistung -- 5 Entwicklung eines Palettier- und Kommis- sionierprogrammes für den Mehrstückgriff -- 5.1 Realisierte GreifStrategien -- 5.2 Beschreibungsvereinbarungen -- 5.3 Kommissionierablauf -- 6 Entwicklung eines Mehrstückgreifers -- 6.1 Lösungsfindung -- 6.2 Aufbau des Mehrstückgreifers -- 6.3 Funktionsweise -- 7 Erprobung der Teilkomponenten in einem Versuchsaufbau -- 7.1 Komponenten des Versuchsaufbaus 81 7.1:1 Handhabungskomponenten -- 7.2 Handhabungsablauf im Versuchs-Industrie- roboter-Kommissioniersystem -- 8 Zusammenfassung -- 9.Schrifttum
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|a Industrial Management
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|a Control, Robotics, Automation
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|a Industrial organization
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|a Control and Systems Theory
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|a Control engineering
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|a Robotics
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|a Organization
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| 653 |
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|a Automation
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| 041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
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| 989 |
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|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
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| 490 |
0 |
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|a IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
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| 028 |
5 |
0 |
|a 10.1007/978-3-642-83561-2
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| 856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-642-83561-2?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
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| 082 |
0 |
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|a 629.8312
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| 082 |
0 |
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|a 003
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