Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1988, 1988
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| Edition: | 1st ed. 1988 |
| Series: | IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 0 Abkürzungen und Formelzeichen
- 1 Einleitung
- 1.1 Problemstellung
- 1.2 Zielsetzung
- 1.3 Vorgehensweise
- 2 Ausgangssituation
- 2.1 Begriffe und Definitionen
- 2.2 Stand der Technik
- 3 Anforderungen an ein Industrieroboter-Kommis- sioniersystem für quaderförmige Werkstücke
- 3.1 Analyse bisheriger Industrieroboter- Kommissioniersysteme
- 3.2 Analyse des Werkstückspektrums in Kommissio- niersystemen
- 3.3 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten
- 4 Greifstrategien fur den Mehrstuckgriff
- 4.1 Auswirkungen des Mehrstuckgriffs auf die Kommissionierleistung
- 4.2 strategiealternativen
- 4.3 Untersuchung der Einflusse auf die Kommissionierleistung
- 5 Entwicklung eines Palettier- und Kommis- sionierprogrammes für den Mehrstückgriff
- 5.1 Realisierte GreifStrategien
- 5.2 Beschreibungsvereinbarungen
- 5.3 Kommissionierablauf
- 6 Entwicklung eines Mehrstückgreifers
- 6.1 Lösungsfindung
- 6.2 Aufbau des Mehrstückgreifers
- 6.3 Funktionsweise
- 7 Erprobung der Teilkomponenten in einem Versuchsaufbau
- 7.1 Komponenten des Versuchsaufbaus 81 7.1:1 Handhabungskomponenten
- 7.2 Handhabungsablauf im Versuchs-Industrie- roboter-Kommissioniersystem
- 8 Zusammenfassung
- 9.Schrifttum