Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1992, 1992
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| Edition: | 1st ed. 1992 |
| Series: | IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 0 Abkürzungen und Formelzeichen
- 1 Einleitung
- 1.1 Problemstellung
- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise
- 2 Ausgangssituation
- 2.1 Begriffe und Definitionen
- 2.2 Stand der Technik
- 3 Analyse des Produktspektrums und Anforderungen an Montagesvsteme
- 3.1 Analyse des Produktspektrums
- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen
- 3.4 Anforderungen an flexible Systeme zur Leitungssatzmontage
- 4 Konzeption flexibler Montagesysteme für Leitunassätze bei variierenden Randbedingungen
- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption
- 4.2 Konzeption von flexiblen Montagesystemen in Abhängigkeit des Produktaufbaus von Leitungssätzen
- 4.3 Gegenüberstellung und Abgrenzung der Systemkonzepte
- 5 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zu kontaktbezoaenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage
- 5.1 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zur flexiblen Kontaktmontage
- 5.2 Verfahren zur Erkennung von Kontaktierfehlern
- 6 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zu leitungsbezogenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage
- 6.1 Entwicklung von Leitungszuführ- und Wechseleinrichtungen
- 6.2 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur Speicherung von Leitungen
- 7 Realisierte Pilotanlage zur automatischen Montage von Leitungssätzen in Crimptechnik
- 7.1 Grundaufbau
- 7.2 Eingesetzte Werkzeuge und Komponenten
- 7.3 Steuerungskonfiguration
- 8 Montageablauf und Versuchsergebnisse
- 8.1 Montageablauf
- 8.2 Erkenntnisse aus den Versuchsergebnissen
- 8.3 Notwendige Weiterentwicklungen
- 9 Zusammenfassung und Ausblick
- 10 Literaturverzeichnis