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| LEADER |
02889nmm a2200301 u 4500 |
| 001 |
EB000661772 |
| 003 |
EBX01000000000000000514854 |
| 005 |
00000000000000.0 |
| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
140122 ||| ger |
| 020 |
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|a 9783642479472
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| 100 |
1 |
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|a Emmerich, Herbert H.
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| 245 |
0 |
0 |
|a Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern
|h Elektronische Ressource
|c von Herbert H. Emmerich
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| 250 |
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|a 1st ed. 1992
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| 260 |
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|a Berlin, Heidelberg
|b Springer Berlin Heidelberg
|c 1992, 1992
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| 300 |
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|a 135 S. 51 Abb
|b online resource
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| 505 |
0 |
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|a 0 Abkürzungen und Formelzeichen -- 1 Einleitung -- 1.1 Problemstellung -- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise -- 2 Ausgangssituation -- 2.1 Begriffe und Definitionen -- 2.2 Stand der Technik -- 3 Analyse des Produktspektrums und Anforderungen an Montagesvsteme -- 3.1 Analyse des Produktspektrums -- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen -- 3.4 Anforderungen an flexible Systeme zur Leitungssatzmontage -- 4 Konzeption flexibler Montagesysteme für Leitunassätze bei variierenden Randbedingungen -- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption -- 4.2 Konzeption von flexiblen Montagesystemen in Abhängigkeit des Produktaufbaus von Leitungssätzen -- 4.3 Gegenüberstellung und Abgrenzung der Systemkonzepte -- 5 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zu kontaktbezoaenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage -- 5.1 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zur flexiblen Kontaktmontage -- 5.2 Verfahren zur Erkennung von Kontaktierfehlern -- 6 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zu leitungsbezogenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage -- 6.1 Entwicklung von Leitungszuführ- und Wechseleinrichtungen -- 6.2 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur Speicherung von Leitungen -- 7 Realisierte Pilotanlage zur automatischen Montage von Leitungssätzen in Crimptechnik -- 7.1 Grundaufbau -- 7.2 Eingesetzte Werkzeuge und Komponenten -- 7.3 Steuerungskonfiguration -- 8 Montageablauf und Versuchsergebnisse -- 8.1 Montageablauf -- 8.2 Erkenntnisse aus den Versuchsergebnissen -- 8.3 Notwendige Weiterentwicklungen -- 9 Zusammenfassung und Ausblick -- 10 Literaturverzeichnis
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| 653 |
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|a Industrial Management
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|a Control, Robotics, Automation
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| 653 |
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|a Control engineering
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|a Robotics
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| 653 |
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|a Automation
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| 041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
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| 989 |
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|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
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| 490 |
0 |
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|a IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
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| 028 |
5 |
0 |
|a 10.1007/978-3-642-47947-2
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| 856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-642-47947-2?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
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| 082 |
0 |
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|a 658.5
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