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| LEADER |
01550nma a2200301 u 4500 |
| 001 |
EB001980167 |
| 003 |
EBX01000000000000001143069 |
| 005 |
00000000000000.0 |
| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
210512 ||| deu |
| 020 |
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|a 1000027025
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| 020 |
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|a 9783866448308
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| 100 |
1 |
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|a Bierbaum, Alexander
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| 245 |
0 |
0 |
|a Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
|h Elektronische Ressource
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| 260 |
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|b KIT Scientific Publishing
|c 2012
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| 300 |
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|a 1 electronic resource (VI, 199 p. p.)
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| 653 |
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|a Roboterhand
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| 653 |
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|a Greifplanung
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| 653 |
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|a Taktile Sensorik
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| 653 |
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|a Exploration
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| 653 |
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|a Objektrepräsentation
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| 041 |
0 |
7 |
|a deu
|2 ISO 639-2
|
| 989 |
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|b DOAB
|a Directory of Open Access Books
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| 500 |
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|
|a Creative Commons (cc), https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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| 024 |
8 |
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|a 10.5445/KSP/1000027025
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| 856 |
4 |
2 |
|u https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49110
|z DOAB: description of the publication
|
| 856 |
4 |
0 |
|u https://www.ksp.kit.edu/9783866448308
|7 0
|x Verlag
|3 Volltext
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| 520 |
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|a In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.
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