Regelungstechnik 1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktisc...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lunze, Prof. Dr. Jan
Format: eBook
Language:German
Published: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2020, 2020
Edition:12th ed. 2020
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer eBooks 2005- - Collection details see MPG.ReNa
Table of Contents:
  • Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik
  • Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben
  • Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme
  • Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich
  • Verhalten linearer Systeme
  • Beschreibung und Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich
  • Der Regelkreis
  • Stabilität rückgekoppelter Systeme
  • Entwurf einschleifiger Regelkreise
  • Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises
  • Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette
  • Weitere Entwurfsverfahren
  • Erweiterungen der Regelungsstruktur
  • Lösung der Übungsaufgaben
  • Kurze Einführung in MATLAB
  • Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung
  • Projektaufgaben
  • Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen
  • Korrespondenztabelle der Laplace-Transformation
  • Fachwörter Deutsch-Englisch
  • Literatur- und Sachwortverzeichnis