Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwe...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Behrens, Roland
Format: eBook
Language:German
Published: Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden 2019, 2019
Edition:1st ed. 2019
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer eBooks 2005- - Collection details see MPG.ReNa
Description
Summary:Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht. Der Inhalt Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden Auswertung der Studienergebnisse Diskussion der Studienergebnisse Die Zielgruppen Dozierende und Studierende in den Bereichen Robotik, Mensch-Roboter-Kollaboration, Biomechanik, Maschinensicherheit, sichere Mensch-Maschine-Schnittstelle Praktikerinnen und Praktiker im Bereich Maschinensicherheit Der Autor Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig
Physical Description:XXXII, 334 S. online resource
ISBN:9783658269968