Kalman-Filter Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme
Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größ...
| Main Authors: | , |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Springer Fachmedien Wiesbaden
2017, 2017
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| Edition: | 1st ed. 2017 |
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer eBooks 2005- - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- Einführung und Grundlagen
- Zustandsraumbeschreibung
- Wahrscheinlichkeitstheorie und Signaltheorie
- Klassisches Kalman-Filter und adaptive Kalman-Filter, Systemrauschen
- Anwendungsbeispiele