Nichtlineare Regelungssysteme Ein differentialalgebraischer Ansatz

Ziel der Monographie ist eine in sich geschlossene Beschreibung der Differentialalgebra, zunächst im Hinblick auf ihre Eigenschaft als mathematischer Ansatz und anschließend bei der Betrachtung nichtlinearer Regelungssysteme. Im Kontext der Regelungstheorie werden außerdem Parallelen sowie Unterschi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Wey, Torsten
Format: eBook
Language:German
Published: Wiesbaden Vieweg+Teubner Verlag 2002, 2002
Edition:1st ed. 2002
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa
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300 |a XVII, 322 S. 177 Abb  |b online resource 
505 0 |a 1 Nichtlineare Regelungssysteme -- 2 Mathematische Grundlagen -- 3 Beschreibungsformen für dynamische Mehrgrößensysteme -- 4 Kenngrößen nichtlinearer Systeme -- 5 Strukturelle Analyse -- 6 Grundlagen zur Synthese nichtlinearer Regelungskonzepte -- 7 Anwendung nichtlinearer Regelungskonzepte -- A Gruppen, Ringe und Module -- B Vektoren und Matrizen -- C Differentialgeometrie -- C.1 Begriffe und Operatoren -- C.2 Bestimmung der Nullstellen im Unendlichen -- C.3 Eigenschaften der Nullstellen im Unendlichen -- C.3.1 Generischer Rang -- C.3.2 Lokale Rechtsinvertierbarkeit -- C.3.3 Lokale Blockentkoppelbarkeit -- Formelzeichen und Bezeichnungen -- Literatur 
653 |a Control, Robotics, Automation 
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520 |a Ziel der Monographie ist eine in sich geschlossene Beschreibung der Differentialalgebra, zunächst im Hinblick auf ihre Eigenschaft als mathematischer Ansatz und anschließend bei der Betrachtung nichtlinearer Regelungssysteme. Im Kontext der Regelungstheorie werden außerdem Parallelen sowie Unterschiede zu bereits etablierten mathematischen Ansätzen, insbesondere der Differentialgeometrie, aufgezeigt