Einführung in die Regelungstechnik Lineare und nichtlineare Regelvorgänge
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
1981, 1981
|
| Edition: | 1st ed. 1981 |
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- I Lineare Regelvorgänge
- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik
- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke
- 3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente
- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen
- 5. Die Übertragungsfunktion
- 6. Gegenkopplung und Regelung
- 7. Stabilität eines Regelkreises
- 8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter
- 9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken
- 10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P)
- 11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD)
- 12. Regelung mit einem Integralregler (I)
- 13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI)
- 14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID)
- 15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung
- 16. Regelkreis mit Rückführung
- 17. Kaskadenregelung
- 18. Störgrößen-Aufschaltung
- 19. Mehrgrößen-Regelung
- II Nichtlineare Regelvorgänge
- 20. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie
- 21. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie
- 22. Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven
- 23. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes
- 24. Zeitlich optimale Regelung
- 25. Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion
- 26. Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme
- Anhang: Formeln zur Laplace Transformation
- Literatur
- Sachwortverzeichnis