Montage von Schrauben mit Industrierobotern
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1990, 1990
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| Edition: | 1st ed. 1990 |
| Series: | IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 1 Einleitung
- 2 Stand der Technik
- 3 Analyse von Schraubarbeitsplätzen
- 4 Analyse des Fügeprozesses
- 5 Anforderungen an Schraubsyteme
- 6 Konzeption und Entwicklung von Funktionsmodulen
- 7 Erprobung der Funktionsmodule
- 8 Kombination der Funktionsmodule zu einer flexiblen Roboterschraubstation
- 9 Zusammenfassung und Ausblick
- 10 Literaturverzeichnis