Robuste Regelung Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern
Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der...
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1993, 1993
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| Edition: | 1st ed. 1993 |
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 1 Beispiele zur Modellierung von Regelstrecken mit unsicheren Parametern
- 2 Regelungssystem-Strukturen
- 3 Analyse und Entwurf
- 4 Anwendung klassischer Stabilitätstests auf unsichere Polynome
- 5 Testmengen
- 6 Wertemengenkonstruktion
- 7 Der Stabilitätsradius
- 8 Einschleifige Regelkreise
- 9 Gamma-Stabilität
- 10 Robustheit von Abtastsystemen
- 11 Entwurf im Parameterraum
- 12 Reglerentwurf durch Optimierung eines vektoriellen Gütekriteriums
- A Das Modell des allradgelenkten Autos
- A.1 Das Einspurmodell
- A.2 Das linearisierte Einspurmodell
- B Polynome und polynomiale Gleichungssysteme
- B.1 Polynome in einer Variablen
- B.2 Polynome in zwei Variablen
- B.3 Einige Eigenschaften von zweidimensionalen Kurven
- B.4 Zwei Polynome in zwei Variablen
- B.5 Mehrere Polynome in mehreren Variablen
- Stichwortverzeichnis
- Farbtafeln