Regelungstechnik 1 Systemtheoretische Grundlagen,Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Dieses Werk liegt hiermit neubearbeitet in der 2. Auflage vor. Es unterscheidet sich von bereits vorhandenen Lehrbüchern der Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Ziel ist die Vermittlung von Grundlagenwissen. Die Darstellung des Stoffes zielt auf ein allgemeines Verständnis...
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1999, 1999
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| Edition: | 2nd ed. 1999 |
| Series: | Springer-Lehrbuch
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 1: Einführung
- 1 Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik
- 2 Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben
- 2: Modellbildung und Systemanalyse
- 3 Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme
- 4 Systembeschreibung im Zeitbereich
- 5 Verhalten linearer Systeme
- 6 Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
- 7 Der Regelkreis
- 8 Stabilität rückgekoppelter Systeme
- 3: Entwurf einschleifiger Regelkreise
- 9 Entwurf einschleifiger Regelkreise
- 10 Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises
- 11 Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette
- 12 Weitere Entwurfsverfahren
- 13 Erweiterungen der Regelungsstruktur
- Anhänge
- Anhang 1: Lösung der Übungsaufgaben
- Anhang 2: Kurze Einführung in MATLAB
- A2.1 Der MATLAB-Interpreter
- A2.2 Die wichtigsten MATLAB-Befehle
- A2.3 Modellformen und Analysemethoden
- A2.3.1 Analyse linearer Systeme im Zeitbereich
- A2.3.2 Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich
- A2.3.3 Weitere Analysefunktionen
- A2.3.4 Transformationen zwischen unterschiedlichen Modellformen
- A2.3.5 Zusammenfassung zweier Übertragungsglieder
- A2.4 Zusammenstellung der Programme
- Anhang 3: Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung
- Anhang 4: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen
- Anhang 5: Korrespondenztabelle der Laplacetransformation
- Anhang 6: Fachwörter deutsch — englisch