Regelungstechnik 1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Rezensionen für U4 (noch nicht endgültige Form): Neben den unentbehrlichen Grundlagen werden wichtige Ideen der modernen Regelungstechnik anschaulich und doch in gebotener Exaktheit behandelt. Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begründetes Verständnis mit praktischen Gesichtspunkten un...
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
2001, 2001
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| Edition: | 3rd ed. 2001 |
| Series: | Springer-Lehrbuch
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 1: Einführung
- 1. Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik
- 2. Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben
- 2: Modellbildung und Systemanalyse
- 3. Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme
- 4. Systembeschreibung im Zeitbereich
- 5. Verhalten linearer Systeme
- 6. Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
- 7. Der Regelkreis
- 8. Stabilität rückgekoppelter Systeme
- 3: Entwurf einschleifiger Regelkreise
- 9. Entwurf einschleifiger Regelkreise
- 10. Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises
- 11. Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette
- 12. Weitere Entwurfsverfahren
- 13. Erweiterungen der Regelungsstruktur
- Anhänge
- Anhang 1: Lösung der Übungsaufgaben
- Anhang 2: Kurze Einführung in Matlab
- A2.1 Der MATLAB-Interpreter
- A2.2 Der wichtigsten MATLAB-Befehle
- A2.3 Modellformen und Analysemethoden
- A2.4 Zusammenstellung der Programme
- Anhang 3: Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung
- Anhang 4: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen
- Anhang 5: Korrespondenztabelle der Laplacetransformation
- Anhang 6: Fachwörter deutsch — englisch