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| LEADER |
03736nmm a2200313 u 4500 |
| 001 |
EB000683047 |
| 003 |
EBX01000000000000000536129 |
| 005 |
00000000000000.0 |
| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
140122 ||| ger |
| 020 |
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|a 9783642966675
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| 100 |
1 |
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|a Schmidt, Günther
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| 245 |
0 |
0 |
|a Grundlagen der Regelungstechnik
|h Elektronische Ressource
|b Mathematische Beschreibung, Verhalten, Stabilität, Entwurf linearer und einfacher nichtlinearer Regelungen
|c von Günther Schmidt
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| 250 |
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|a 1st ed. 1982
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| 260 |
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|a Berlin, Heidelberg
|b Springer Berlin Heidelberg
|c 1982, 1982
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| 300 |
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|b online resource
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| 505 |
0 |
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|a 5.2 Anforderungen an den Regelkreisentwurf -- 5.3 Systematische Probierverfahren zum Regelkreisentwurf -- 5.4 Entwurf durch Optimieren der Reglerparameter -- 5.5 Dimensionierung der Reglerparameter mit Hilfe von Einstellregeln -- 5.6 Maßnahmen zur Verbesserung des Regelungsverhaltens und Erweiterungen der Regelungsstruktur -- 6 Einfache nichtlineare Regelungen -- 6.1 Einführung und Abgrenzung -- 6.2 Analyse des Einschwingverhaltens eines nichtlinearen Re-gelkreises mittels Zeitbereichsmethoden -- 6.3 Die Harmonische Balance -- 6.4 Analyse von Grenzschwingungen mit Hilfe der Beschreibungs-funktion -- 6.5 Stabilität von Grenzschwingungen -- 6.6 Nichtlineare Effekte im Zusammenhang mit der Instabilität linearer Regelkreise
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| 505 |
0 |
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|a 2.10 Eigenschaften zusammengesetzter Übertragungsglieder -- 2.11 Klassifizierung allgemeiner linearer Übertragungsglieder -- 2.12 Bestimmen systemdynamischer Eigenschaften eines Übertragungsgliedes aus Kenntnis der Pol- und Nullstellen-Verteilung -- 3 Das Verhalten linearer Regelkreise -- 3.1 Grundstruktur des einschleifigen Regelkreises -- 3.2 Grundsätzliche regelungstechnische Anforderungen an Regelkreise -- 3.3 Grundsätzliche Eigenschaften der Kreisstruktur -- 3.4 Gesichtspunkte bei der Reglerauswahl für einschleifige Regelkreise -- 3.5 Typische lineare Regler -- 4 Stabilität linearer Regelkreise -- 4.1 Stabilitätsdefinitionen -- 4.2 Algebraisches Stabilitätskriterium nach (Routh-) Hurwitz -- 4.3 Wurzelortskurven (WOK)-Verfahren -- 4.4 Frequenzgangverfahren zur Stabilitätsprüfung -- 4.5 Frequenzlinien im Bode-Diagramm.-4.6 Auswertung des Nyquist-Kriteriums im Bode-Diagramm -- 5 Entwurf des Regelkreisverhaltens -- 5.1 Vorbemerkungen --
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| 505 |
0 |
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|a 1 Einführung -- 1.1 Was ist Regelungstechnik -- 1.2 Historische Entwicklung der Regelungstechnik -- 1.3 Systematik der Entwicklung regelungstechnischer System-beschreibungen -- 1.4 Elemente des Signalflußplanes -- 1.5 Grundsätzlicher Aufbau und Signalfluß von Steuerungen und Regelungen -- 1.6 Begriffe der Steuerungs- und Regelungstechnik -- 1.7 Weitere Gesichtspunkte beim Lösen technischer Regelungs-aufgaben -- 2 Mathematische Beschreibung von Regelkreisgliedern -- 2.1 Klassifizierung von Systemen -- 2.2 Beschreibung von Systemen mit konzentrierten Parametern -- 2.3 Beschreibung von Systemen mit verteilten Parametern -- 2.4 Beschreibung von Systemen in und um einen Betriebspunkt -- 2.5 Modellbildung mit Hilfe physikalischer Analogien -- 2.6 Normieren der Systembeschreibung -- 2.7 Übertragungsverhalten linearer, zeitinvarianter Übertra-gungsglieder -- 2.8 Übertragungsfunktionen linearer Übertragungsglieder -- 2.9 Eigenschaften elementarer Übertragungsglieder --
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|a Control, Robotics, Automation
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|a Control engineering
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|a Robotics
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| 653 |
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|a Automation
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| 041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
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| 989 |
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|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
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| 490 |
0 |
|
|a Hochschultext
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| 028 |
5 |
0 |
|a 10.1007/978-3-642-96667-5
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| 856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-642-96667-5?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
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| 082 |
0 |
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|a 629.8
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