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| LEADER |
03739nmm a2200361 u 4500 |
| 001 |
EB000676585 |
| 003 |
EBX01000000000000000529667 |
| 005 |
00000000000000.0 |
| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
140122 ||| ger |
| 020 |
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|a 9783642835544
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| 100 |
1 |
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|a Frankenhauser, Bruno
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| 245 |
0 |
0 |
|a Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
|h Elektronische Ressource
|c von Bruno Frankenhauser
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| 250 |
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|a 1st ed. 1988
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| 260 |
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|a Berlin, Heidelberg
|b Springer Berlin Heidelberg
|c 1988, 1988
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| 300 |
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|a 139 S. 4 Abb
|b online resource
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| 505 |
0 |
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|a 0 Abkürzungen und Formelzeichen -- 1 Einleitung -- 1.1 Problemstellung -- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise -- 2 Stand der Technik -- 2.1 Begriffe und Definitionen -- 2.2 Automatische Montage biegeschlaffer Teile -- 3 Analyse an Montagearbeitsplätzen und Ableitung von Anforderungen an ein programmierbares Montagesystem für Schläuche -- 3.1 Analyse an Montagearbeitsplätzen -- 3.2 Anforderungen an eine flexibel automatisierte Montagestation für Schläuche -- 4 Theorie des Füge- und Greifprozesses -- 4.1 Theorie des Fügeprozesses -- 4.2 Theorie des Greifprozesses -- 4.3 Einflüsse auf den Montageprozeß durch das Werkstoffverhalten -- 4.4 Einflußparameter auf den Montageprozeß von Schläuchen -- 5 Konzeption von Teilsystemen eines automatisierten Montagesystems für Schläuche und Integration zu Gesamtsystemen -- 5.1 Greifsystem -- 5.2 Fügesystem -- 5.3 Integration zu Gesamtsystemen -- 6 Experimentelle Untersuchung der quantitativen und qualitativen Abhängigkeiten und Berechnung ausgewählter Montageparameter -- 6.1 Versuchsaufbau -- 6.2 Untersuchung der Einflüsse ausgewählter Fügeparameter -- 6.3 Untersuchung der Einflüsse ausgewählter Greifparameter -- 6.4 Berechnung von Montageparametern und Simulation des Montageprozesses -- 7 Entwicklung von Methoden zum Toleranzausgleich -- 7.1 Methode des passiven Toleranzausgleichs -- 7.2 Fügestrategien für den Toleranzausgleich -- 8 Erprobung im Gesamtsystem -- 8.1 Aufbau der Montageversuchszelle -- 8.2 Funktionsablauf der Versuchsanlage -- 8.3 Versuchsergebnisse -- 8.4 Folgerungen aus den Versuchen -- 9 Zusammenfassung und Ausblick -- 10 Schrifttum
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|a Industrial Management
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|a Control, Robotics, Automation
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|a Industrial organization
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|a Control and Systems Theory
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|a Control engineering
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|a Robotics
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|a Organization
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| 653 |
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|a Automation
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| 041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
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| 989 |
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|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
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| 490 |
0 |
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|a IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
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| 028 |
5 |
0 |
|a 10.1007/978-3-642-83554-4
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| 856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-642-83554-4?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
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| 082 |
0 |
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|a 629.8312
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| 082 |
0 |
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|a 003
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| 520 |
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|a In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden
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