LEADER 03094nmm a2200349 u 4500
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020 |a 9783642835438 
100 1 |a Wolf, Ernst 
245 0 0 |a Bestücken von Leiterplatten mit Industrierobotern  |h Elektronische Ressource  |c von Ernst Wolf 
250 |a 1st ed. 1988 
260 |a Berlin, Heidelberg  |b Springer Berlin Heidelberg  |c 1988, 1988 
300 |a 132 S. 13 Abb  |b online resource 
505 0 |a 0 Abkürzungen und Formelzeichen -- 1 Einleitung -- 1.1 Problemstellung -- 1.2 Zielsetzung -- 1.3 Vorgehensweise -- 2 Ausgangssituation -- 2.1 Begriffe und Definitionen -- 2.2 Stand der Technik -- 3 Analyse der Montageaufgabe -- 3.1 Der Fügevorgang beim Bestücken von Sonderbau-elementen -- 3.2 Werkstückspektrum -- 3.3 Toleranzbetrachtung für das Fügen -- 3.4 Geometrie der Fügepartner -- 3.5 Folgerungen aus den Analyseergebnissen -- 4 Anforderungen an flexible Systeme mit Bestückrobotern für Sonderbauelemente -- 4.1 Aufgaben eines Bestücksystems -- 4.2 Anforderungen an das Gesamtsystem -- 4.3 Anforderungen an Teilsysteme -- 5 Entwicklung von Verfahren für die Bauelementevorbereitung und das Fügen -- 5.1 Verfahren zum Ausgleich von Bauelement-toleranzen für das Einsetzen -- 5.2 Verfahren zum Ausgleich von Leiterplatten-toleranzen und Toleranzen im Bestücksystem für das Einsetzen -- 5.3 Verfahren zur Bauelementbefestigung in der Leiterplatte -- 5.4 Vorgehensweise zur Bestimmung möglicher Bestückverfahren durch die Kombination von Lösungsprinzipien -- 6 Konzeption eines flexiblen Bestücksystems für Sonderbauelemente -- 6.1 Aufstellen geeigneter Lösungen für Teilsysteme -- 6.2 Integration zu Gesamtsystemen -- 7 Entwicklung eines Greifersystems zum Bestücken -- 7.1 Teilfunktionen und Teilsysteme -- 7.2 Einfluß der bewegten Masse beim Richten -- 7.3 Konstruktive Gestaltung -- 7.4 Aufbau des Gesamtsystems -- 8 Versuche mit einem flexiblen Bestücksystem für Sonderbauelemente -- 8.1 Festlegung des Produktspektrums und Montageumfangs -- 8.2 Aufbau des Bestücksystems -- 8.3 Versuchsergebnisse -- 8.4 Folgerungen aus den Versuchen -- 9 Zusammenfassung und Ausblick -- 10 Schrifttum 
653 |a Industrial Management 
653 |a Control, Robotics, Automation 
653 |a Industrial organization 
653 |a Control and Systems Theory 
653 |a Control engineering 
653 |a Robotics 
653 |a Organization 
653 |a Automation 
041 0 7 |a ger  |2 ISO 639-2 
989 |b SBA  |a Springer Book Archives -2004 
490 0 |a IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart 
028 5 0 |a 10.1007/978-3-642-83543-8 
856 4 0 |u https://doi.org/10.1007/978-3-642-83543-8?nosfx=y  |x Verlag  |3 Volltext 
082 0 |a 629.8312 
082 0 |a 003