LEADER 03700nmm a2200373 u 4500
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008 140122 ||| ger
020 |a 9783642831287 
100 1 |a Gzik, Herbert 
245 0 0 |a Verfahrensinstrumentarium zur Werkstückauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweißsystemen  |h Elektronische Ressource  |c von Herbert Gzik 
250 |a 1st ed. 1987 
260 |a Berlin, Heidelberg  |b Springer Berlin Heidelberg  |c 1987, 1987 
300 |a 144 S. 6 Abb  |b online resource 
505 0 |a 5.2 Definition der Einheitsschweißnaht -- 5.3 Bewertung einer Schwachstelle -- 6 Entwickeln eines Verfahrens zur Bestimmung der Industrierobotereignung von Schweißwerkstücken -- 6.1 Verfahrensablauf -- 6.2 Werkstückmerkmale zur Bestimmung der Industrierobotereignung -- 6.3 Maßstab für die Industrierobotereignung für Schweißwerkstücke -- 7 Entwickeln eines Verfahrens zur Werkstückauswahl für ein Industrieroboterschweißsystem -- 7.1 Teilefamilienbildung für Schweißwerkstücke -- 7.2 Entwickeln eines Verfahrens zur Zeitermittlung für das Industrieroboterschweißen -- 7.3 Festlegen eines gemeinsam schweißbaren Werkstückspektrums -- 8 Planung eines Industrieroboterschweißsystems -- 8.1 Bestimmung von Repräsentativ- bzw. Extremwerkstücken -- 8.2 Auswählen der Komponenten des Industrieroboterschweißsystems -- 8.3Aufstellen und Bewerten alternativer Industrieroboterschweißsysteme -- 8.4 Berechnen der Wirtschaftlichkeit von Industrieroboterschweißsystemen --  
505 0 |a 9 Rechnerunterstütztes Verfahren zur Istzustandsanalyse und Werkstückauswahl mit praktischer Anwendung -- 9.1 Struktur des Verfahrens -- 9.2 Dateneingabe -- 9.3 Ablauf des Verfahrens mit praktischer Anwendung -- 10 Zusammenfassung und Ausblick -- 11 Schrifttum 
505 0 |a 0 Abkürzungen und Formelzeichen -- 1 Einleitung -- 1.1 Problemstellung -- 1.2 Zielsetzung -- 1.3 Aktueller Kenntnisstand -- 2 Definitionen und Einsatzbereiche für verschiedene Schweißkonzepte -- 2.1 Definition des Automatisierungsgrades für Fertigungsabläufe beim Schweißen -- 2.2 Automatisierungsgrad beim Industrieroboterschweißen -- 2.3 Einsatzbereiche und -grenzen für das Industrieroboterschmelzschweißen -- 3 Analyse ausgeführter Industrieroboterschweißsysteme -- 3.1 Industrieroboter zum Schmelzschweißen -- 3.2 Ausführungsformen installierter Industrierobotersysteme zum Schutzgasschweißen -- 3.3 Industrierobotergeschweißte Werkstückspektren -- 4 Anforderungen an ein Instrumentarium zur Werkstückauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweißsystemen -- 4.1 Pflichtenheft -- 4.2 Planungsstruktur -- 5 Entwickeln eines Verfahrens zur Schwachstellenanalyse in einer Schweißteilefertigung -- 5.1 Definition einer Schwachstelle in der Schweißteilefertigung --  
653 |a Industrial Management 
653 |a Control, Robotics, Automation 
653 |a Machines, Tools, Processes 
653 |a Control and Systems Theory 
653 |a Manufactures 
653 |a Control engineering 
653 |a Robotics 
653 |a Automation 
041 0 7 |a ger  |2 ISO 639-2 
989 |b SBA  |a Springer Book Archives -2004 
490 0 |a IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart 
028 5 0 |a 10.1007/978-3-642-83128-7 
856 4 0 |u https://doi.org/10.1007/978-3-642-83128-7?nosfx=y  |x Verlag  |3 Volltext 
082 0 |a 629.8312 
082 0 |a 003