Quantisierung im Lageregelkreis numerisch gesteuerter Fertigungseinrichtungen
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | eBook |
| Language: | English |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1986, 1986
|
| Edition: | 1st ed. 1986 |
| Series: | ISW Forschung und Praxis, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart
|
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- Formelzeichen
- 1 Einleitung
- 1.1 Problemstellung
- 1.2 Aufgabenstellung
- 2 Übersicht über die wichtigsten Verfahren zur Abschätzung von Quantisierungsabweichungen
- 3 Verfahren zur Abschätzung von maximalen Quantisierungsabweichungen in Lageregelkreisen
- 3.1 Allgemeines
- 3.2 Verfahren nach Tsypkin
- 3.3 Verfahren der maximalen Überschwingweite
- 3.4 Schätzgüte
- 3.5 Ergänzendes Verfahren bei Quantisierung durch die begrenzte Datenwortbreite des Regelrechners
- 3.6 Zusammenfassung
- 4 Quantisierungsabweichungen im Lageregelkreis
- 4.1 Allgemeines
- 4.2 Quantisierung durch ein Lagemeßsystem oder ein Geschwindigkeitsmeßsystem
- 4.3 Drehzahlerfassung mittels Winkelmeßsystem oder Geschwindigkeitserfassung mittels Lagemeßsystem
- 4.4 Lage- und Geschwindigkeitserfassung mittels eines Lagemeßsystems
- 4.5 Quantisierung der Reglerausgangsgröße
- 4.6 Quantisierung bei der Berechnung des Regelalgorithmus durch die begrenzte Datenwortbreite
- 4.7 Zusammenfassung
- 5 Bewertung der ermittelten Abweichungen
- 5.1 Allgemeines
- 5.2 Simulation
- 5.3 Untersuchungen am Versuchsantrieb
- 6 Auslegung der Quantisierer in Lageregeikreisen
- 6.1 Allgemeines
- 6.2 Lageerfassung
- 6.3 Geschwindigkeitserfassung
- 6.4 Digital-Analog-Wandler am Lagereglerausgang
- 6.5 Digital-Analog-Wandler am Ausgang des Geschwindigkeitsreglers
- 6.6 Lageregler mit Proportionalverhalten
- 6.7 Geschwindigkeitsregler mit Integralanteil
- 6.8 Zusammenfassung der abgeleiteten Richtlinien
- 7 Zusammenfassung
- Schrifttum