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| LEADER |
03318nmm a2200361 u 4500 |
| 001 |
EB000676023 |
| 003 |
EBX01000000000000000529105 |
| 005 |
00000000000000.0 |
| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
140122 ||| ger |
| 020 |
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|a 9783642823152
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| 100 |
1 |
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|a Becker, Peter-Joachim
|e [editor]
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| 245 |
0 |
0 |
|a Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme
|h Elektronische Ressource
|b Ergebnisse und Anwendung
|c herausgegeben von Peter-Joachim Becker
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| 250 |
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|a 1st ed. 1984
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| 260 |
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|a Berlin, Heidelberg
|b Springer Berlin Heidelberg
|c 1984, 1984
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| 300 |
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|a VI, 212 S. 19 Abb
|b online resource
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| 505 |
0 |
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|a / Contents -- System und Dessen Grundlagen / System and Its Fundamentals -- Ziele und Ergebnisse des Projektes „Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme“ (Aims and Results of the Project “Very advanced Industrial Robots”) -- Steuerung und Regelung / Control -- Einsatz regelungstechnischer Verfahren für typische Roboteranwendungen (Introduction of closed-loop control techniques for typical robot applications) -- Regelungsalgorithmen für Industrieroboter — eine Ubersicht (Control Algorithms for Industrial Robots) -- Fortgeschrittene Gerätestruktur und Programmierung von Robotersteuerungen und -regelungen (Advanced Hardware and Software of Robot Control Systems) -- Verfahren zur Steigerung der Zuverlässigkeit und Sicherheit von Industrierobotern (Methods to Improve the Reliability and Safety of Industrial Robots) -- Bildschirmorientierte Programmierung von Industrierobotern (Video screen aided programming of industrial robots) -- Sensoren / Sensors --
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| 505 |
0 |
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|a Leistungsfähigkeit und Grenzen optischer Verfahren zur externen Positionsvermessung von Handhabungssystemen (Optical methods far external position-measurement of industrial robots) -- Externe 3D-Messung an Industrierobotern durch Laser-Triangulation (External 3D-Position Measurement of Industrial Robots by Laser-Triangulation -- Arbeitsraumüberwachung beim Industrieroboter durch automatische Bildverarbeitung (Image processing for surveillance of industrial robot workrooms) -- Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer/Sensorsystme (Increasing the Possibilities for the Applications of Industrial Robots with Sensors and Tactile Gripper/Sensor Systems) -- Anwendungen / Application -- Aufgabenspezifische Probleme und Lösungen beim Einsatz eines Industrieroboters zum Bearbeitenkomplexer Gußstahl-Oberflächen (Problems and solutions by the use of a Robot as a machine-tool) --
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| 505 |
0 |
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|a Anwendungs- und steuerungsangepaßtes Einlernen, Abspeichern und Berechnen von Fräs bahnen (Teaching Recording and Computing of Cutting Trajectories Adapted for Specific Applications and Control Systems)
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| 653 |
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|a Industrial Management
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| 653 |
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|a Control, Robotics, Automation
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| 653 |
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|a Applied Dynamical Systems
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| 653 |
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|a Nonlinear theories
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| 653 |
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|a Control engineering
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| 653 |
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|a Robotics
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| 653 |
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|a Automation
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| 653 |
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|a Dynamics
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| 041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
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| 989 |
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|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
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| 490 |
0 |
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|a Fachberichte Messen - Steuern - Regeln
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| 028 |
5 |
0 |
|a 10.1007/978-3-642-82315-2
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| 856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-642-82315-2?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
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| 082 |
0 |
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|a 515.39
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