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| LEADER |
03812nmm a2200313 u 4500 |
| 001 |
EB000675043 |
| 003 |
EBX01000000000000000528125 |
| 005 |
00000000000000.0 |
| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
140122 ||| ger |
| 020 |
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|a 9783642800641
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| 100 |
1 |
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|a Dillmann, Rüdiger
|e [editor]
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| 245 |
0 |
0 |
|a Autonome Mobile Systeme 1995
|h Elektronische Ressource
|b 11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1995
|c herausgegeben von Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth
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| 250 |
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|a 1st ed. 1995
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| 260 |
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|a Berlin, Heidelberg
|b Springer Berlin Heidelberg
|c 1995, 1995
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| 300 |
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|a IX, 319 S. 106 Abb
|b online resource
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| 505 |
0 |
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|a Kooperierende Plannung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion -- AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen -- Steuerungs- und Regelungsstrukturen -- Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven Steuerungsarchitekturen -- Positionsregelung für nichtholonome mobile Roboter -- Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme -- A System Architecture for Experimental Autonomous Vehicles -- Mensch-Maschine Schnittstellen -- Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-Sicht -- Natürlichsprachliche Instruktionen an einen autonomen Serviceroboter -- Sprachliche Steuerung behaviororientierter Systeme -- Autorenverzeichnis
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| 505 |
0 |
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|a Transport- und Mauerroboter -- Mobile autonome Roboter zum Transport von Containern -- Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse -- Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben -- Serviceroboter -- TAURO — Teilautonomer Servieeroboter für Überwachungsaufgaben -- Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation -- Komponenten von Servicerobotern -- Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung -- Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots -- Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter -- Lauf- und Flugmaschinen -- Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers -- Energy-Minimized Gait for a Biped Robot -- Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB -- Umweltmodellierung -- Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter --
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| 505 |
0 |
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|a Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum -- Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation -- Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot -- Auswertung von Sensordaten -- Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter -- Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays -- Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme -- Navigation -- NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters -- Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern -- Raum-zeitlich ausgedehnte Regionen als Orientierungsmittel bei der Roboternavigation -- Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für Navigationsaufgaben -- Kooperation und dezentrale Planung.-Kooperation mobiler Roboter in COMROS --
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| 653 |
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|a Computer-Aided Engineering (CAD, CAE) and Design
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| 653 |
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|a Computer-aided engineering
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| 700 |
1 |
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|a Rembold, Ulrich
|e [editor]
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| 700 |
1 |
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|a Lüth, Tim
|e [editor]
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| 041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
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| 989 |
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|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
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| 490 |
0 |
|
|a Informatik aktuell
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| 028 |
5 |
0 |
|a 10.1007/978-3-642-80064-1
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| 856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
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| 082 |
0 |
|
|a 670.285
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