|
|
|
|
| LEADER |
03967nmm a2200313 u 4500 |
| 001 |
EB000674683 |
| 003 |
EBX01000000000000000527765 |
| 005 |
00000000000000.0 |
| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
140122 ||| ger |
| 020 |
|
|
|a 9783642792670
|
| 100 |
1 |
|
|a Levi, Paul
|e [editor]
|
| 245 |
0 |
0 |
|a Autonome Mobile Systeme 1994
|h Elektronische Ressource
|b 10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994
|c herausgegeben von Paul Levi, Thomas Bräunl
|
| 250 |
|
|
|a 1st ed. 1994
|
| 260 |
|
|
|a Berlin, Heidelberg
|b Springer Berlin Heidelberg
|c 1994, 1994
|
| 300 |
|
|
|a IX, 361 S. 109 Abb
|b online resource
|
| 505 |
0 |
|
|a Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen -- Rohrkletterer mit acht Beinen -- Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie -- Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter -- TUBROB — Ein autonom fliegender Roboter -- Sensorik -- Freie Navigation autonomer Fahrzeuge -- Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten -- Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen -- AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System -- Bildverarbeitung für mobile Systeme -- Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für mobile Roboter -- Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage --
|
| 505 |
0 |
|
|a Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen -- Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse -- Mobile Manipulation -- Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme -- Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme -- Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung -- Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation -- Multi-Agentensysteme -- A Testbed for the Development of DAI Applications -- Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture -- Bewegungssteuerung -- Learning Control and Localisation of Mobile Robots -- Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz -- Automatisches Einparken.-Kooperative Systeme --
|
| 505 |
0 |
|
|a Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation -- Autorenverzeichnis
|
| 505 |
0 |
|
|a Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem -- Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren -- Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart -- Hinderniserkennung und Wegeplanung -- Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle -- Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren -- Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung -- Serviceroboter -- Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau -- ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter -- Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik -- Simulation -- Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge --
|
| 653 |
|
|
|a Computer-Aided Engineering (CAD, CAE) and Design
|
| 653 |
|
|
|a Computer-aided engineering
|
| 700 |
1 |
|
|a Bräunl, Thomas
|e [editor]
|
| 041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
|
| 989 |
|
|
|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
|
| 490 |
0 |
|
|a Informatik aktuell
|
| 028 |
5 |
0 |
|a 10.1007/978-3-642-79267-0
|
| 856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
|
| 082 |
0 |
|
|a 670.285
|