Dreidimensionales Computersehen Gewinnung und Analyse von Tiefenbildern

Dieses Buch bietet eine systematische Einführung in dieses neue Arbeitfeld der automatischen Bildanalyse. Es behandelt sämtliche wichtigen Teilaspekte, beginnend mit der Gewinnung von Tiefenbildern durch passive und aktive Verfahren über die Extraktion charakteristischer Flächenmerkmale und die Segm...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Jiang, Xiaoyi, Bunke, Horst (Author)
Format: eBook
Language:German
Published: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1997, 1997
Edition:1st ed. 1997
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa
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100 1 |a Jiang, Xiaoyi 
245 0 0 |a Dreidimensionales Computersehen  |h Elektronische Ressource  |b Gewinnung und Analyse von Tiefenbildern  |c von Xiaoyi Jiang, Horst Bunke 
250 |a 1st ed. 1997 
260 |a Berlin, Heidelberg  |b Springer Berlin Heidelberg  |c 1997, 1997 
300 |a XIII, 361 S.  |b online resource 
505 0 |a 1 Einleitung -- 1.1 Bildanalyse -- 1.2 Gewinnung und Analyse von Tiefenbildern -- 1.3 Aufbau des Buches -- 1.4 Allgemeine Literaturhinweise -- 2 Stereoverfahren zur Tiefenbestimmung -- 2.1 Prinzipielles Vorgehen beim Stereosehen -- 2.2 Stereogeometrie -- 2.3 Zuordnungsmerkmale -- 2.4 Zuordnungseinschränkungen für die Korrespondenzanalyse -- 2.5 Zuordnungsverfahren -- 2.6 Sonstige Stereoverfahren -- 2.7 Literaturhinweise -- 3 Auswertung monokularer Tiefenhinweise -- 3.1 Form aus Schattierung -- 3.2 Form aus Textur -- 3.3 Literaturhinweise -- 4 Aktive Tiefengewinnung -- 4.1 Laufzeitverfahren -- 4.2 Triangulationsverfahren -- 4.3 Form aus strukturiertem Licht -- 4.4 Literaturhinweise -- 5 Vorverarbeitung -- 5.1 Glättung -- 5.2 Störungsabschätzung und Schwell Wertbestimmung -- 6 Bestimmung charakteristischer Flächenmerkmale -- 6.1 Grundlagen der Differentialgeometrie -- 6.2 Numerische Berechnung der Flächenmerkmale -- 6.3 Analytische Berechnung der Flächenmerkmale -- 6.4 Robuste Flächenapproximation -- 6.5 Literaturhinweise -- 7 Segmentierung -- 7.1 Kantenbasierte Segmentierung -- 7.2 Regionenbasierte Segmentierung: Algorithmische Paradigmen -- 7.3 Segmentierung in planare Flächen -- 7.4 Segmentierung in gekrümmte Flächen -- 7.5 Detektion von Rotationsflächen -- 7.6 Flächenklassifikation -- 7.7 Vergleich von Segmentierungsmethoden -- 7.8 Symbolische Szenenbeschreibung -- 7.9 Literaturhinweise -- 8 Objekterkennung -- 8.1 Aufteilung der Szene -- 8.2 Lokale Zuordnung: Konsistenzbedingungen -- 8.3 Globale Zuordnung: Korrespondenzanalyse -- 8.4 Globale Zuordnung: Verifikation -- 8.5 Transformationsbestimmung -- 8.6 Indexierung -- 8.7 Modellgenerierung -- 8.8 Literaturhinweise -- 9 Anwendungen -- 9.1 Formprüfung -- 9.2 Sortieren von Objekten -- 9.3 Navigation autonomer Fahrzeuge -- 9.4 Analyse von Gesichtsbildern -- 9.5 Literaturhinweise -- A Mathematische Morphologie -- B Tiefenbildsammlungen 
653 |a Image Processing and Computer Vision 
653 |a Communications Engineering, Networks 
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041 0 7 |a ger  |2 ISO 639-2 
989 |b SBA  |a Springer Book Archives -2004 
856 4 0 |u https://doi.org/10.1007/978-3-642-61447-7?nosfx=y  |x Verlag  |3 Volltext 
082 0 |a 621.382 
520 |a Dieses Buch bietet eine systematische Einführung in dieses neue Arbeitfeld der automatischen Bildanalyse. Es behandelt sämtliche wichtigen Teilaspekte, beginnend mit der Gewinnung von Tiefenbildern durch passive und aktive Verfahren über die Extraktion charakteristischer Flächenmerkmale und die Segmentierung bis hin zur modellbasierten Objekterkennung. Daneben werden konkrete Anwendungen der Tiefenbildanalyse vorgestellt. Die Didaktik des Buches erlaubt es Forschern und Praktikern, sich selbständig in dieses Gebiet einzuarbeiten. Das teilweise schwer zugängliche Material wurde in einheitlicher Notation und verständlicher Form aufbereitet. Die beschriebenen Verfahren können damit leicht auf dem Computer implementiert werden. Die Literaturhinweise geben einen vollständigen Überblick über die aktuelle Forschung. Fachgebiete: Nachrichtentechnik Interessenten: Anwendung