Einführung in die Mechanik und Symmetrie Eine grundlegende Darstellung klassischer mechanischer Systeme

Symmetrie hat in der Mechanik schon immer eine große Rolle gespielt - von der grundlegenden Formulierung elementarer Theorien bis hin zu konkreten Anwendungen. Thema dieses Bu- ches ist die Entwicklung der zugrunde liegenden Theorien, wobei der Rolle der Symmetrie besonderes Gewicht beigemessen wird...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Marsden, Jerrold E., Ratiu, Tudor S. (Author)
Format: eBook
Language:German
Published: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2001, 2001
Edition:1st ed. 2001
Series:Masterclass
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa
Table of Contents:
  • 1. Einführung und Überblick
  • 2. Hamiltonsche Systeme in linearen symplektischen Räumen
  • 3. Eine Einführung in unendlichdimensionale Systeme
  • 4. Mannigfaltigkeiten, Vektorfelder und Differentialformen
  • 5. Hamiltonsche Systeme auf symplektischen Mannigfaltigkeiten
  • 6. Kotangentialbündel
  • 7. Lagrangesche Mechanik
  • 8. Variationsprinzipien, Zwangsbedingungen und rotierende Systeme
  • 9. Liegruppen
  • 10. Poissonmannigfaltigkeiten
  • 11. Impulsabbildungen
  • 12. Berechnung und Eigenschaften von Impulsabbildungen
  • 13. Lie-Poisson- und Euler-Poincaré-Reduktion
  • 14. Koadjungierte Orbits
  • 15. Der freie starre Körper