Analyse und Optimierung von Mehrkörpersystemen Grundlagen und rechnergestützte Methoden

Bibliographic Details
Main Author: Bestle, D.
Format: eBook
Language:German
Published: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1994, 1994
Edition:1st ed. 1994
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa
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300 |a XIII, 250 S. 43 Abb  |b online resource 
505 0 |a 1 Einleitung -- 1.1 Problemstellung -- 1.2 Literatur zum Themenkreis -- 1.3 Inhalt der Arbeit -- 1.4 Notation -- 2 Grundgleichungen der Mehrkörperdynamik -- 2.1 Klassifizierung von Mehrkörpersystemen -- 2.2 Impuls- und Drallsatz -- 2.3 Prinzipien zur Elimination von Reaktionen -- 3 Bewegungsgleichungen -- 3.1 Holonome Mehrkörpersysteme mit Baumstruktur -- 3.2 Holonome Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen -- 3.3 Nichtholonome Mehrkörpersysteme und verallgemeinerte Geschwindigkeiten -- 4 Formulierung der Optimierungsaufgabe -- 4.1 Optimierungskriterien und Nebenbedingungen -- 4.2 Skalares Optimierungsproblem -- 4.3 Mehrkriterienoptimierung -- 5 Empfindlichkeitsanalyse -- 5.1 Numerische Differentiation -- 5.2 Grundlagen zu semi-analytischen Verfahren -- 5.3 Mehrkörpersysteme mit Baumstruktur -- 5.4 Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen -- 6 Parameteroptimierung ohne Nebenbedingungen -- 6.1 Problemstellung -- 6.2 Theoretische Grundlagen -- 6.3 Optimierungsstrategien -- 6.4 Quasi-Newton-Verfahren -- 7 Parameteroptimierung mit Nebenbedingungen -- 7.1 Problemstellung -- 7.2 Theoretische Grundlagen -- 7.3 Optimierungsstrategien -- 7.4 Lagrange-Newton-Verfahren -- 8 Beispiele aus der Fahrzeugdynamik -- 8.1 Modellbildung in der Fahrzeugdynamik -- 8.2 Computergestützter Entwurfsprozeß -- 8.3 Optimierung des dynamischen Verhaltens -- 9 Zusammenfassung -- Literatur 
653 |a Applied mathematics 
653 |a Mechanics, Applied 
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