Vorrichtungssysteme für die flexibel automatisierte Montage
Main Author: | |
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Format: | eBook |
Language: | German |
Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1994, 1994
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Edition: | 1st ed. 1994 |
Series: | IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
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Subjects: | |
Online Access: | |
Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 0 Abkürzungen und Formelzeichen
- 1 Einleitung
- 1.1 Problemstellung
- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise
- 2 Ausgangssituation
- 2.1 Begriffe und Definitionen
- 2.2 Einteilung von Vorrichtungen
- 2.3 Stand der Technik
- 3 Analyse der Vorrichtungsaufgabe und Ableitung der Anforderungen an Vorrichtungssysteme für die flexibel automatisierte Montage
- 3.1 Analyse eines repräsentativen Aufgabenspektrums
- 3.2 Toleranzbetrachtung
- 3.3 Ableitung der Anforderungen aus den Analyseergebnissen
- 3.4 Ableitung der Entwicklungsschwerpunkte
- 4 Konzeption von flexiblen Montagevorrichtungssystemen
- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption
- 4.2 Konzeption des Konfigurationsprozesses
- 4.3 Konzeption von flexiblen Vorrichtungen
- 5 Untersuchungen zum Aufbau einer Programmstruktur zur automatischen Vorrichtungskonfiguration
- 5.1 Eingabeteil
- 5.2 Automatische Vorrichtungskonfiguration
- 5.3 Ausgabeteil
- 6 Untersuchungen zum Aufbau von flexiblen Montagevorrichtungen
- 6.1 Vorrichtungskonzept Instationäres Spannen
- 6.2 Vorrichtungskonzept Stationäres Spannen mittels modularer Spannvorrichtung
- 7 Aufbau der entwickelten Vorrichtungen und Integration zum Gesamtsystem
- 7.1 Gesamtaufbau
- 7.2 Aufbau der entwickelten Vorrichtungskonzepte
- 8 Erprobung der entwickelten Vorrichtungsteilsysteme im Gesamtsystem
- 8.1 Anwendungsbeispiel automatische Vorrichtungskonfiguration
- 8.2 Erprobung der entwickelten flexiblen Montagevorrichtungen
- 8.3 Mögliche Weiterentwicklungen
- 9 Zusammenfassung und Ausblick
- 10 Literaturverzeichnis