Table of Contents:
  • 0 Abkürzungen und Formelzeichen
  • 1 Einleitung
  • 1.1 Problemstellung
  • 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise
  • 2 Ausgangssituation
  • 2.1 Begriffe und Definitionen
  • 2.2 Einteilung von Vorrichtungen
  • 2.3 Stand der Technik
  • 3 Analyse der Vorrichtungsaufgabe und Ableitung der Anforderungen an Vorrichtungssysteme für die flexibel automatisierte Montage
  • 3.1 Analyse eines repräsentativen Aufgabenspektrums
  • 3.2 Toleranzbetrachtung
  • 3.3 Ableitung der Anforderungen aus den Analyseergebnissen
  • 3.4 Ableitung der Entwicklungsschwerpunkte
  • 4 Konzeption von flexiblen Montagevorrichtungssystemen
  • 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption
  • 4.2 Konzeption des Konfigurationsprozesses
  • 4.3 Konzeption von flexiblen Vorrichtungen
  • 5 Untersuchungen zum Aufbau einer Programmstruktur zur automatischen Vorrichtungskonfiguration
  • 5.1 Eingabeteil
  • 5.2 Automatische Vorrichtungskonfiguration
  • 5.3 Ausgabeteil
  • 6 Untersuchungen zum Aufbau von flexiblen Montagevorrichtungen
  • 6.1 Vorrichtungskonzept Instationäres Spannen
  • 6.2 Vorrichtungskonzept Stationäres Spannen mittels modularer Spannvorrichtung
  • 7 Aufbau der entwickelten Vorrichtungen und Integration zum Gesamtsystem
  • 7.1 Gesamtaufbau
  • 7.2 Aufbau der entwickelten Vorrichtungskonzepte
  • 8 Erprobung der entwickelten Vorrichtungsteilsysteme im Gesamtsystem
  • 8.1 Anwendungsbeispiel automatische Vorrichtungskonfiguration
  • 8.2 Erprobung der entwickelten flexiblen Montagevorrichtungen
  • 8.3 Mögliche Weiterentwicklungen
  • 9 Zusammenfassung und Ausblick
  • 10 Literaturverzeichnis