Table of Contents:
  • 0 Abkürzungen und Formelzeichen
  • 1 Einleitung
  • 2 Ziel der Arbeit: Effiziente SPS-Softwareentwicklung für Automatisierungssysteme in der Montage
  • 3 Analyse der Softwareentwicklung im Konstruktionsprozeß
  • 3.1 Produktmodellierung im Entwicklungsprozeß von automatisierten Montageanlagen
  • 3.2 Planung und Konzeption einer Anlage
  • 3.3 Entwurf und Gestaltung der Mechanik
  • 3.4 Entwurf und Gestaltung der Elektrik
  • 3.5 Softwareentwicklung für speicherprogrammierbare Steuerungen
  • 3.6 Projektmanagement
  • 4 Softwareentwicklung für SPS im integrierten Konstruktionsprozeß
  • 4.1 Moderierte Planung und Konzeption eines Automatisierungssystems
  • 4.2 Die Anlagenentwicklung mit einem integrierten CAD-System
  • 4.3 Mechanische Gestaltung als Teilprozeß der Anlagenentwicklung
  • 4.4 Elektrische Gestaltung als Teilprozeß der Anlagenentwicklung
  • 4.5 Softwareentwicklung als Teilprozeß der Anlagenentwicklung
  • 4.6 Erstellen des integrierten Produktmodells
  • 5 Implementierung eines CAD-Systems zur Softwareentwicklung für SPS im integrierten Konstruktionsprozeß automatisierter Montageanlagen
  • 5.1 Softwarearchitektur des CAD-Systems
  • 5.2 Projektverwaltung
  • 5.3 Gestaltung der Mechanik
  • 5.4 Gestaltung der Elektrik
  • 5.5 Entwicklungsumgebung für SPS-Software
  • 5.6 Produktmodell automatisierter Montageanlagen
  • 6 Zusammenfassung
  • 7 Literatur
  • 8 Anhang
  • 8.1 Trajektortenberechnung einer translatorischen und rotatorischen Körperbewegung