Heftschweißverfahren für das Lagerfixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
In Schweißsystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muß das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweißen selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschweißverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben löst. Für die von Industrieroboter...
Main Author: | |
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Format: | eBook |
Language: | German |
Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1991, 1991
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Edition: | 1st ed. 1991 |
Series: | IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
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Subjects: | |
Online Access: | |
Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Summary: | In Schweißsystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muß das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweißen selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschweißverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben löst. Für die von Industrierobotern auszuführenden Arbeitsgänge werden zunächst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und Heftschweißwerkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die Funktionstüchtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des Heftschweißverfahrens nachgewiesen werden. Als entscheidende Voraussetzungen dafür sind der vollautomatische Ablauf des Lagefixierens und der vollständige Verzicht auf Heftvorrichtungen zu nennen |
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Physical Description: | 140 S. online resource |
ISBN: | 9783642479441 |