Table of Contents:
  • 1 Einleitung
  • 1.1 Problemstellung
  • 1.2 Zielsetzung
  • 1.3 Vorgehensweise
  • 2 Ausgangssituation
  • 2.1 Begriffe und Definitionen
  • 2.2 Stand der Technik
  • 3 Ansatzpunkte für die Verbesserung der Flexibilität und Kapazität in Magaziniersystemen
  • 3.1 Ansatzpunkte bei der Magazinplanung
  • 3.2 Ansatzpunkte beim Be- und Entladen der Magazine
  • 4 Maßnahmen in der Auswahl- und Konzeptionsphase
  • 4.1 Auswahl von flexiblen Flachmagazinen
  • 4.2 Konzeption flexibler Flachmagazine
  • 4.3 Tragfähigkeit von Flachmagazinen
  • 4.4 Abmessungen von Flachmagazinen
  • 5 Maßnahmen zur optimalen Flächenausnützung
  • 5.1 Einfluß der Greiferbauarten auf die Belegung
  • 5.2 Belegung mit Rechtecken und Parallelogrammen
  • 5.3 Belegung mit dreieckförmigen Werkstücken
  • 5.4 Belegung ebener Magazine mit kreisförmigen Teilen
  • 5.5 Vergleich der entwickelten Kreisverfahren
  • 5.6 Rechnerunterstützte Belegungsstrategien
  • 6 Maßnahmen beim Be- und Entladen der Magazine
  • 6.1 Entwicklung einer Magazinladeeinrichtung
  • 6.2 Entwicklung des programmierbaren Magazinladers
  • 6.3 Rechnergesteuertes Magazinieren
  • 6.4 Auswertung des Magazinbelegungszustandes
  • 7 Erprobung der Einzelmaßnahmen in einem Gesamtsystem
  • 7.1 Fertigungsaufgabe und Fertigungseinrichtung
  • 7.2 Transport- und Speichersystem
  • 7.3 Das Kunststoffmagazin als Werkstückspeicher
  • 7.4 Integration der Handhabungskomponenten
  • 7.5 Informationserfassung mit dem Zeilensensor
  • 7.6 Steuerungstechnischer Ablauf im System
  • 7.7 Ergebnisse der Erprobung
  • 8 Zusammenfassung
  • 9 Literaturverzeichnis