Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1994, 1994
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| Edition: | 1st ed. 1994 |
| Series: | IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Inst. für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) Stuttgart, Fraunhofer-Inst. für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO) Stuttgart, Inst. für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 5 Entwicklung eines Verdrillverfahrens zur Direktmontage von Leitungen in Löttechnik
- 5.1 Alternative Funktionsabläufe
- 5.2 Alternative Lösungsvarianten
- 5.3 Theoretische Betrachtung des Verdrillvorganges
- 5.4 Entwicklung eines Funktionsmusters zur Verdrillung
- 5.5 Experimentelle Untersuchungen
- 6 Konzeption und Entwicklung eines Kontaktier- und Verlegewerkzeuges zur Direktmontage von - Leitungen in Schneidklemmtechnik
- 6.1 Phasen des Kontaktiervorganges
- 6.2 Werkzeugkonzeption und Verfahrensentwicklung
- 6.3 Entwicklung eines Versuchswerkzeuges
- 6.4 Experimentelle Untersuchungen
- 7 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Direktmontage von Leitungen in Löttechnik
- 7.1 Ausgewähltes Produktspektrum
- 7.2 Aufbau des Gesamtsystems
- 7.3 Löt-/Verlegewerkzeug
- 7.4 Steuerungsstruktur
- 7.5 Erprobung desGesamtsystems
- 8 Realisiertes Pilotsystem zur flexibel automatisierten Direktmontage von Leitungen in Schneidklemmtechnik
- 8.1 Ausgewähltes Produktspektrum und technische Randbedingungen
- 8.2 Gesamtaufbau des Pilotsystems
- 8.3 Kontaktier-/Verlegewerkzeug
- 8.4 Steuerungsstruktur
- 8.5 Erprobung des Gesamtsystems
- 9 Zusammenfassung und Ausblick
- 10 Literaturverzeichnis
- 1 Einleitung
- 1.1 Problemstellung
- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise
- 2 Ausgangssituation
- 2.1 Begriffe und Definitionen
- 2.2 Stand der Technik
- 3 Analyse des Istzustandes bei der manuellen Verdrahtung von Produkten und Ableitung von Anforderungen an flexible Systeme zur Direktmontage von Leitungen
- 3.1 Produktspektrum
- 3.2 Produktionstechnische Randbedingungen
- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen
- 3.4 Anforderungen an flexibel automatisierte Systeme zur Direktmontage von Leitungen
- 3.5 Anforderungen an den Produktaufbau und die Auslegung der Anschlußstellen
- 4 Konzeption von Gesamt- und Teilsystemen zur flexiblen Direktmontage von Leitungen und Auslegung von Anschlußzonen
- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption
- 4.2 Lösungskonzepte zu Gesamtsystemen
- 4.3 Lösungskonzepte zu den Teilaufgaben
- 4.4 Lösungskonzepte für die Auslegung von Anschlußzonen für die Direktmontage von Leitungen in Schneidklemmtechnik