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| LEADER |
02473nmm a2200265 u 4500 |
| 001 |
EB000645046 |
| 003 |
EBX01000000000000000498128 |
| 005 |
00000000000000.0 |
| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
140122 ||| ger |
| 020 |
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|a 9783322898739
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| 100 |
1 |
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|a Hesse, Stefan
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| 245 |
0 |
0 |
|a Robotik
|h Elektronische Ressource
|b Grundwissen für die berufliche Bildung
|c von Stefan Hesse, Günther Seitz
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| 250 |
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|a 1st ed. 1996
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| 260 |
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|a Wiesbaden
|b Vieweg+Teubner Verlag
|c 1996, 1996
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| 300 |
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|a VIII, 171 S.
|b online resource
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| 505 |
0 |
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|a 1 Der Weg zur flexibel automatisierten Fabrik -- 1.1 Vom Massenprodukt zur Individuallösung -- 1.2 Produktionsbetriebe im Wandel -- 1.3 Handhabungstechnik als Erfüllungsgehilfe -- 2 Über Funktionen und Funktionsträger -- 2.1 Vom Funktionssymbol zur Realität -- 2.2 Planung von Handhabungsabläufen -- 2.3 Handhabungseinrichtungen -- 3 Anwendung von Robotertechnik -- 3.1 Tendenzen und Anwendungsfelder -- 3.2 Roboter im Industrieeinsatz -- 3.3 Roboter außerhalb der Industrie -- 3.4 Roboter als Dienstleister -- 3.5 Industrieroboterperipherie -- 4 Aufbau von Industrierobotern -- 4.1 Einteilung in Teilsysteme -- 4.2 Kinematische Grundlagen -- 4.3 Kenngrößen -- 4.4 Bewegungseinheiten -- 5 Komponenten eines Industrieroboters -- 5.1 Ständer und Portale -- 5.2 Führungsgetriebe -- 5.3 Roboterantriebe -- 5.4 Getriebe und Übertragungselemente -- 5.5 Wegmeßsysteme -- 5.6 Steuerung -- 5.7 Effektoren -- 6 Sensorische Ausstattung -- 6.1 Gliederung der Robotersensoren -- 6.2 Kraft-Momenten-Sensoren -- 6.3 Schweißsensoren -- 6.4 Bilderkennungssysteme -- 7 Programmierung -- 7.1 Programminhalt -- 7.2 Programmierverfahren -- 7.3 Simulationsprogramme -- 8 Arbeitssicherheit -- 8.1 Gefahrenbereiche und -Situationen -- 8.2 Vorschriften und Maßnahmen -- 9 Über die Zukunft der Roboter -- 9.1 Roboter in hochtechnisierten Fabriken -- 9.2 Autonome mobile Roboter -- 9.3 Roboter und Künstliche Intelligenz -- 10 Fachbegriffe und Abkürzungen -- Anhang A: Wegleitung zum Selbststudium -- Anhang B: Antworten und Lösungen -- Weiterführende Literatur und Quellen -- Sachwortverzeichnis
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| 653 |
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|a Engineering
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| 653 |
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|a Engineering, general
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| 700 |
1 |
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|a Seitz, Günther
|e [author]
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| 041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
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| 989 |
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|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
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| 490 |
0 |
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|a Viewegs Fachbücher der Technik
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| 856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-322-89873-9?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
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| 082 |
0 |
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|a 620
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