Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung Ein Beitrag zur effizienten Roboterprogrammierung
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
1991, 1991
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| Edition: | 1st ed. 1991 |
| Series: | Fortschritte der Robotik
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 1. Einleitung
- 2. Industrierobotersysteme
- 2.1 Bauformen, Arbeitsräume und Kinematik
- 2.2 Steuerungen
- 2.3 Programmierverfahren
- 3. Zielsetzung und Aufgabenstellung
- 4. Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung
- 4.1 Klassifizierung manueller Bedienelemente
- 4.2 Genauigkeitsanforderungen an Bedienelemente
- 4.3 Bedienelemente-Bauarten
- 5. Bewegungsfiihrung mit Kraftvorgabe
- 5.1 Kraftgegenkopplung
- 5.2 Kraftrückführung auf das Bedienelement
- 6. Mobile Bediengeräte zur Bewegungsfiihrung
- 6.1 Verfahren zur berührungslosen Orientierungserfassung
- 6.2 Realisierung eines mobilen Roboter-Bediengerätes mit orientierungsneutralem Sensor zur Bewegungsführung
- 6.3 Anschluß des Bediengerätes an die Robotersteuerung
- 6.4 Einsatzerfahrungen
- 7. Programmierzeiger zur dreidimensionalen Bewegungsführung
- 7.1 Bedienung
- 7.2 Aufbau, Funktionsprinzip, Sensorik
- 7.3 Algorithmen
- 7.4 Einsatzerfahrungen
- 7.5 Weiterentwicklung
- 8. Ausblick
- 9. Zusammenfassung
- 10. Literaturverzeichnis