Einführung in die Regelungstechnik Lineare und nichtlineare Regelvorgänge für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester
Main Author: | |
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Format: | eBook |
Language: | German |
Published: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
1990, 1990
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Edition: | 5th ed. 1990 |
Subjects: | |
Online Access: | |
Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- I Lineare Regelvorgänge
- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik
- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke
- 3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente
- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen
- 5. Die Übertragungsfunktion
- 6. Gegenkopplung und Regelung
- 7. Stabilität eines Regelkreises
- 8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter
- 9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken
- 10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P)
- 11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD)
- 12. Regelung mit einem Integralregler (I)
- 13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI)
- 14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID)
- 15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung
- 16. Regelkreis mit Rückführung
- 17. Kaskadenregelung
- 18. Störgrößen-Aufschaltung
- 19. Mehrgrößen-Regelung
- II Nichtlineare Regelvorgänge
- 20. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie
- 21. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie
- 22. Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven
- 23. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustands-diagrammes
- 24. Zeitlich optimale Regelung
- 25. Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion
- 26. Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme
- Anhang: Formeln zur Laplace Transformation
- Literatur
- Sachwortverzeichnis