Handbuch Industrieroboter Bauweise · Programmierung Anwendung · Wirtschaftlichkeit
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
1986, 1986
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| Edition: | 2nd ed. 1986 |
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 5.3 Programmiersprachen
- 5.4 Signalverkehr zwischen Industrieroboter und Peripherie
- 5.5 Koordinatentransformation
- 5.6 Speicherung von Bildern
- 5.7 Lerneffekt
- 5.8 Erstprogrammierung — Wiederholprogrammierung
- 6 Erfahrungen bei der Einführung und dem Einsatz von Industrierobotern
- 6.1 Arbeitsplanung
- 6.2 Prüfprogramm für Industrieroboter
- 6.3 Vorbeugende Instandhaltung
- 6.4 Flexibilitätskriterien für Industrieroboter
- 7 Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA
- 7.1 Allgemeine Einführung .
- 7.2 Rechnergestützte Wirtschaftlichkeitssimulation
- 7.3 Programmeingabe
- 7.4 Programmausgabe
- 7.5 Programmbeschreibung und Einflußgrößen
- 7.6 Informationsflußdiagramm
- 7.7 Fallstudien
- 7.8 Zusammenfassung
- 8 Ausblick
- 8.1 Koppelung mehrerer Geräte mittels Prozeßrechner
- 8.2 Positonsbestimmung von Teilen.-8.3 Mobile Handhabung
- 8.4 Greifeinrichtungen
- 8.5 Regeleinrichtungen für Lernschemata
- 8.6 Zukünftige Einsatzmöglichkeiten
- 9 Anhang
- 9.1 Tabelle mit Leistungsdaten der Industrieroboter
- 9.2 Arbeitsräume von Industrierobotern
- 9.3 Übersicht über eine Anzahl von Sensoreinrichtungen
- Herstellerverzeichnis
- Sachwortverzeichnis
- 1 Definitionen
- 1.1 Handhabung
- 1.2 Manipulatoren
- 1.3 Einlegegeräte
- 1.4 Industrieroboter
- 2 Gründe für den Einsatz von Industrierobotern
- 2.1 Technische Gründe
- 2.2 Soziologische Gründe
- 2.3 Wirtschaftliche Gründe
- 2.4 Industrial Relations im Zeichendes Einsatzes von Industrierobotern
- 3 Aufbau von Industrierobotern
- 3.1 Aufbau des Handhabungsgerätes
- 3.2 Steuerungsaufbau
- 3.3 Antriebsarten
- 3.4 Steuerungsarten
- 3.5 Leistungsdaten
- 3.6 Greifeinrichtungen
- 3.7 Sensoren
- 3.8 Peripherie
- 4 Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren
- 4.1 Schweißtechnik
- 4.2 Beschichttechnik
- 4.3 Handhabungstechnik
- 4.4 Bearbeitung von Teilen
- 4.5 Sortieren von Teilen
- 4.6 Industrieroboter, eingebunden im CIM-Konzept
- 4.7 Spezielle Anwendungsbereiche und zukünftige Applikationsmöglichkeiten . . .
- 4.8 Mobile Industrieroboter
- 5 Programmierung von Industrierobotern
- 5.1 Manuelle Dateneingabe
- 5.2 Teach-in-Programmierung