Einführung in die Regelungstechnik Lineare und nichtlineare Regelvorgänge für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester

Bibliographic Details
Main Author: Leonhard, Werner
Format: eBook
Language:German
Published: Wiesbaden Vieweg+Teubner Verlag 1992, 1992
Edition:6th ed. 1992
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa
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100 1 |a Leonhard, Werner 
245 0 0 |a Einführung in die Regelungstechnik  |h Elektronische Ressource  |b Lineare und nichtlineare Regelvorgänge für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester  |c von Werner Leonhard 
250 |a 6th ed. 1992 
260 |a Wiesbaden  |b Vieweg+Teubner Verlag  |c 1992, 1992 
300 |a XII, 341 S.  |b online resource 
505 0 |a I Lineare Regelvorgänge -- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik -- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke -- 3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente -- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen -- 5. Die Übertragungsfunktion -- 6. Gegenkopplung und Regelung -- 7. Stabilität eines Regelkreises -- 8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter -- 9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken -- 10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P) -- 11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD) -- 12. Regelung mit einem Integralregler (I) -- 13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI) -- 14. Regelung mit Proportional-lntegral-Differential-Regler (PID) -- 15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung -- 16. Regelkreis mit Rückführung -- 17. Kaskadenregelung -- 18. Störgrößen-Aufschaltung -- 19. Mehrgrößen-Regelung -- II Nichtlineare Regelvorgänge -- 20. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie -- 21. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie -- 22. Darstellung von Regelvorgängen durch Zu Standskurven -- 23. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes -- 24. Zeitlich optimale Regelung -- 25. Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion -- 26. Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme -- Anhang: Formeln zur Laplace Transformation -- Literatur -- Sachwortverzeichnis 
653 |a Control and Systems Theory 
653 |a Control engineering 
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856 4 0 |u https://doi.org/10.1007/978-3-322-83238-2?nosfx=y  |x Verlag  |3 Volltext 
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