Regelungstechnik 2 Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelu...
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
2006, 2006
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| Edition: | 4th ed. 2006 |
| Series: | Springer-Lehrbuch
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer eBooks 2005- - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- Analyse von Mehrgrößensystemen
- Einführung in die Mehrgrößenregelung
- Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen
- Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
- Entwurf von Mehrgrößenreglern
- Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen
- Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler
- Reglerentwurf zur Polzuweisung
- Optimale Regelung
- Beobachterentwurf
- Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren
- Digitale Regelung
- Einführung in die digitale Regelung
- Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
- Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich
- Digitaler Regelkreis
- Entwurf von Abtastreglern
- Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte