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Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

by Sons, Marc
Published 2021

KIT Scientific Publishing

“...Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie...”