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Karrenberg, U. (2002). Signale - Prozesse - Systeme: Eine multimediale und interaktive Einführung in die Signalverarbeitung (2nd ed. 2002.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

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Karrenberg, Ulrich. Signale - Prozesse - Systeme: Eine Multimediale Und Interaktive Einführung in Die Signalverarbeitung. 2nd ed. 2002. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2002.

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Karrenberg, Ulrich. Signale - Prozesse - Systeme: Eine Multimediale Und Interaktive Einführung in Die Signalverarbeitung. 2nd ed. 2002. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2002.