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Husty, M., Karger, A., Sachs, H., & Steinhilper, W. (1997). Kinematik und Robotik (1st ed. 1997.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

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Husty, Manfred, Adolf Karger, Hans Sachs, and Waldemar Steinhilper. Kinematik Und Robotik. 1st ed. 1997. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1997.

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Husty, Manfred, Adolf Karger, Hans Sachs, and Waldemar Steinhilper. Kinematik Und Robotik. 1st ed. 1997. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1997.