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Karrenberg, U. (2005). Signale - Prozesse - Systeme: Eine multimediale und interaktive Einführung in die Signalverarbeitung (4th ed. 2005.). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

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Karrenberg, Ulrich. Signale - Prozesse - Systeme: Eine Multimediale Und Interaktive Einführung in Die Signalverarbeitung. 4th ed. 2005. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2005.

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Karrenberg, Ulrich. Signale - Prozesse - Systeme: Eine Multimediale Und Interaktive Einführung in Die Signalverarbeitung. 4th ed. 2005. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2005.