Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabili...
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2007
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| Series: | Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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| Collection: | Directory of Open Access Books - Collection details see MPG.ReNa |
| Summary: | Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten. |
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| Item Description: | Creative Commons (cc), https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| Physical Description: | 1 electronic resource (XII, 113 p. p.) |
| ISBN: | 1000006666 9783866441392 |