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LEADER |
01868nma a2200337 u 4500 |
001 |
EB001976716 |
003 |
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005 |
00000000000000.0 |
007 |
cr||||||||||||||||||||| |
008 |
210512 ||| deu |
020 |
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|a 9783866446311
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020 |
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|a 1000021738
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100 |
1 |
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|a Werling, Moritz
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245 |
0 |
0 |
|a Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
|h Elektronische Ressource
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260 |
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|b KIT Scientific Publishing
|c 2011
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300 |
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|a 1 electronic resource (XII, 141 p. p.)
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653 |
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|a Dynamische Verkehrsszenarien
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653 |
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|a Autonome Fahrzeuge
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653 |
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|a Technology: general issues / bicssc
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653 |
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|a Trajektorienplanung
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653 |
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|a Trajektorienregelung
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653 |
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|a Trajektoriengenerierung
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041 |
0 |
7 |
|a deu
|2 ISO 639-2
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989 |
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|b DOAB
|a Directory of Open Access Books
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490 |
0 |
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|a Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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500 |
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|a Creative Commons (cc), https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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028 |
5 |
0 |
|a 10.5445/KSP/1000021738
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856 |
4 |
0 |
|u https://www.ksp.kit.edu/9783866446311
|7 0
|x Verlag
|3 Volltext
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856 |
4 |
2 |
|u https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45957
|z DOAB: description of the publication
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082 |
0 |
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|a 600
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520 |
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|a Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
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